先日コメント欄で教えていただいたcfgコマンドの --external-id オプションを試してみました。 このオプションは、静的コンフィギュレータが生成するオブジェクトのIDを定数ではなく変数として生成するものです。 なぜこのような物が必要かということを最初…

NXPのCMSIS 2.0のDriversにバグを見つけました。I2Cマスターを割り込みベースで処理する際、callbackを呼びません。 callbackは、CMSISのI2C_MasterHandler()関数が送受信処理を完了したときに呼ぶ関数であるとCMSISのドキュメントに書いていますが、実際に…