CORTEX-M4FのFPUは、明示的にイネーブルにしない限り無効状態にある CORTEX-M4FはFPUが有効である場合、例外時にCORTEX-M3のレジスタに加え、すべてのFPUレジスタをスタックに積む TOPPERS/ASP for CORTEX-M3の例外出入り口処理には、CORTEX-M4F対応のための…

CORTEX-M4の割り込み応答って、どうなっているのでしょうか。 CORTEX-Mxシリーズは割り込み応答がAPCS準拠であるのがひとつの売りで、つまりは割り込みにおけるレジスタの退避が関数呼び出しのレジスタ退避と同じであり、通常の関数を割り込みハンドラに使え…