SYSTICKレジスタ

Lynxeyedさんが、Twitterで、CORTEX-M1実装の中にはSYSTICKが無いものがあると嘆いています。調べてみたところ、ACTELのCORTEX-M1実装にはSYSTICKが無いとする別の情報もありました。
ARMのドキュメントサイトを見渡しても、CORTEX-M1情報として公開されているものにはSYSTICKがオプショナルであるなどという記述はありません。
これは、ARM社の重大な手落ちです。CORTEX-M1はARM社の製品ですから、私が「ARMは…しなければならない」などという筋合いではありませんが、CORTEX-M1というブランドを掲げた製品には、互換性に関して重大な問題があるということははっきりしています。SYSTICKはRTOSが使う傾向がありますから、これはM1コアを使った製品では動かないRTOSがあり得るということです。
皆さんご注意を。